في أواسط القرن الثامن عشر تمكنت السفن من تحديد مواقعها تماما بفضل اختراعين. استعمل البحارة السدسية لقياس علو الشمس أو النجوم للحصول على خطهم العرضي (أي البعد شمالاً أو جنوباً). أما للحصول على الخط الطولي، فقد استعمل البحارة مع السدسية الكرونومتر؛ وهو ساعة ميقاتية محكمة الضبط (لتحديد البعد شرقاً أو غرباً).