استعملت أولى السفن البخارية الطاقة البخارية لدفع عجلات التغديف. عندما تدور العجلات، تدفع الماء باتجاه المغاديف فتتحرك السفينة. تشتغل العجلات المغدافية جيدا في الأنهر العريضة والقليلة العمق. تستعمل تلك السفن كملهى ليلي في نهر الميسيسيبي في الولايات المتحدة .