٧٠٠ ق.م. - يستخدم البحارة الفينيقيون البيريم (زورق بصفي مجاديف). يضيف صانعو السفن الإغريق فيما بعد قطعاً مدببة في واجهة السفينة على مستوى سطح الماء ليجعلوا منها سفينة حربية أكثر فعالية.