٣٩٩ ق.م. - يأمر ديونيسوس السركيوزي الأكبر (حوالي ٤٣١ - حوالي ٣٦٧ ق م.) بتطوير أسلحة جديدة في الحرب ضد الإغريق والقرطاجيين من ضمن الأسلحة منجيق يطلق السهام بشكل متصل (رشاش).