٢٥٠ ق.م. - يكتب المهندس والعالم البيزنطي فيلو (ولد حوالي عام ٣٠٠ ق م.) كتاباً في الموضوعات العسكرية والهندسة الميكانيكية يصف فيه نابضاً (زنبركاً) برونزياً لاستخدامه في إطلاق قذائف المنجنيق، كما يشرح مبدأ عمل سلسلة مسننة وعجلة التروس ونوع من الوصلات الدولية تعرف حاليا بوصلة كاردان نسبة إلى العالم الإيطالي جيرومي کاردان (١٥٠١-١٥٧٦) الذي أعاد اختراعها.