١٠٩٠ - يشيد الوزير الإمبراطوري الصيني سو سنغ ساعة فلكية كبيرة، أو "الآلة الكونية"، تعمل بقوة دفع الماء. يرتكز عمل الجهاز على دولاب مائي فائق التصنيع ويبين الحركة الظاهرية للنجوم والوقت ليلا ونهارا على حد سواء.