١٢٦٢ - يصمم ويشيد الفلكي العربي نصير الدين الطوسي مرصداً كامل التجهيزات في مدينة مراغة (قرب بغداد) يحتوى على آلة ذات الربع بقطر يبلغ ١٢ قدماً (٣٦ م). (آلة ذات الربع هي آلة فلكية تستخدم في الفلك والملاحة لقياس الارتفاعات وتتكون من قوس يقسم إلى ٩٠ درجة). ينشر الطوسي بعد إثني عشر عاما جداول فلكية غاية في الدقة.