١٢٧٠ - يشيد الفلكي الصيني "كو شو - تشنغ" آلة المحلقة الكروية مثبتة على حاضن إستوائي ويسميها "الأداة المبسطة". (المحلقة أو ذات الحلق آله فلكية مؤلفة من حلقات تمثل الدوائر الرئيسية في الكرة السماوية).