١٣٩١ - يظهر الوصف التفصيلي لكيفية صناعة واستخدام الأسطرلاب لتحديد مواقع النجوم في كتاب الأسطرلاب لمؤلفه الشاعر الإنجليزي جيفري تشوسر (حوالي ١٣٤٢ - ١٤٠٠). يعتبر المؤلف أول كتاب في التكنولوجيا باللغة الإنجليزية.