اخترعت أول عجلة ( دولاب ) منذ ما يزيد على خمسة آلاف عام، وكانت العجلات الأولى تصنع من الألواح الخشبية، وفي عام ٢٠٠٠ قبل الميلاد تم اختراع العجلة ذات الإطار والتي كانت تستخدم لتحريك المركبات والعربات.