١٣٣٠ - يخترع عالم الرياضيات الفرنسي العبري ليفي بن جرشوم (١٢٨٨ - ١٣٤٤) آلة العارضة المتداخلة (تعرف بعارضة يعقوب)، وهي نوع بسيط من آلات كوكبة السدس تستخدم للمساعدة في الملاحة. معلمة maalama.com
