١٤٤٥ - يطور صناع السفن البرتغاليون تصميماً للسفن يعرف بالكارافل، ويعود أول اختراع لهذا التصميم إلى بدايات القرن الثالث عشر. يضم الكارافل صاريتين أو ثلاث تحمل أشرعة مربعة أو مثلثة الشكل (اللاتين). يستخدم المستكشف الإيطالي كريستوفر كولومبوس (١٤٥١ - ١٥٠٦) وملاحون آخرون هذا النوع من السفن على مدى القرنين التاليين.