١٥٧٦ - يفسر العالم الإنجليزي روبرت نورمان الميل المغناطيسي ويقوم بقياسه، وتتعلق الظاهرة بميل إبرة البوصلة المغناطيسية نتيجة لوجودها في المجال المغناطيسي للأرض.