١٥٨٢ - يكتشف العالم الإيطالي غاليليو غاليلي ثبات الزمن الدوري للبندول (للطول الواحد لخيط البندول بغض النظر عن الكتلة المعلقة، إذ يعتمد الزمن الدوري على الطول).