١٥٣٣ - يقدم كتاب مبادئ الكوزموغرافيا الفلكية للفلكي والجغرافي الألماني "رغنيير جيما فرسيوس" أول تفسير منشور لاستخدام الثليث (حساب المثلثات) في المساحة ورسم الخرائط. كما يشير إلى إمكانية تحديد خطوط العرض بمقارنة قراءة الساعة بالقراءة التي يمكن استنباطها من حركة الشمس.