١٥٤٠ - يؤلف عالم التعدين الإيطالي "فانوتشيو بيرننغوشيو" كتاباً حول الألعاب النارية، ويتضمن وصفاً لآلات تثقيب مواسير المدافع التي تدار بالدواسات.