١٥٧٣ - يصمم البحار الإنجليزي همفري كول أداة اللوك لقياس سرعة المراكب في المياه. وتتكون الأداة من جذع شجرة ملفوف عليها حبل ذات عقد على مسافات متساوية عن بعضها. يقوم البحار بإلقاء الجذع في الماء ممسكاً بجزء من الحبل في يده، وبعد عدد العقد التي تمر عبر يده خلال زمن معين وبذلك يمكنه حساب سرعة السفينة. يعبر عن السرعة المحسوبة بهذه الطريقة "بالعقدة".