١٥٩٨ - يسجل المخترع الألماني "كورنيلس فان دربل" براءة اختراع ساعة حائط "آلية الملء". كما يخترع عام ١٦٠٩ حاضنة لتفقيس البيض، ويعرض عام ١٦٢٠ غواصة تعمل بالقوة البدنية.