١٦٧٦ - يعلن العالم الإنجليزي "روبرت هوك" عن قانون هوك ونصه إذا زيد طول جسم مرن فإن الجهد القوة الوحدة المساحة يتناسب مع الإجهاد التغير في أبعاد الجسم . يختصر هوك تعبير قانونه باللاتينية بما ترجمته بمقدار القوة المطبقة يكون التمدد.