١٦٥٨ - يصنع العالم الإنجليزي "روبرت هوك" ساعة تستخدم نابض تحكم شعري (تتحرر طاقة النابض الرئيسي في الساعة بشكل تدريجي بطيء للغاية وذلك من خلال اهتزاز نابض التحكم الشعري). معلمة maalama.com
