١٧٣٠ - يصمم عالم الرياضيات الإنجليزي "جون هادلي" آلة ذات الربع، وهي أداة ملاحية وتعتبر مقدمة لاختراع آلة ذات السدس. وبعد عام (١٧٣١) يبتكر آلة مطورة تسمى آلة ذات الثمن. معلمة maalama.com