الدفة هي أداة تستخدم لإدارة السفن والمراكب والغواصات والطوافات أو أي وسيلة نقل أخرى تتحرك خلال الماء أو الهواء. وفي الطائرات الدفة تستخدم بالأساس لتعاكس الانحراف ولكنها ليست أداة أساسية لتحريك الطائرة. الدفة تعمل بواسطة إعادة توجيه الموائع المارة خلال جسم الطائرة أو هيكل السفينة، وهكذا تحول أو تنحرف حركة وسيلة النقل. وبصورة مبسطة، والدفة هي قطعة أو صفيحة من مادة خام مسطحة ومتصلة بالمركب بفصّالات بمؤخرة السفينة أو بالذيل. وتكون محددة الشكل لتخفف من ضغط الهواء. بالمراكب البسيطة يكون ذراع المقود بأعلى الدفة لكي يتمكن الربان من تحريكها كما يشاء. أما بالسفن الضخمة فتستخدم القضبان وحبال السحب والهيدروليك يكون مرتبطا ما بين المقود والدفة. أما بالطائرات فالدواسات هي التي تتحكم بالدفة خلال توصيلات ميكانيكية. بدأ وضع المجاديف على جوانب السفن منذ بدايات الألف الثالثة قبل الميلاد في بلاد فارس بما اكتشف من صور ونماذج خشبية وحتى بقايا قوارب. أحد الأمثلة المبكرة على وضع المجداف بالمؤخرة وقد اكتشفت بأحد قبور الفراعنة، حوالي ١٤٢٢ - ١٤١١ قبل الميلاد. وقد أصبح المجداف الذي يوضع بالمؤخرة (الدفة) مألوفا بالملاحة النهرية عند الرومان كما ثبت من الرسوم المتوفرة بعد ذلك بأكثر من ألف عام.