القصور الذاتي هو ميل الأشياء إلى البقاء ساكنة إلا إذا أجبرت على التحرك، أما الزخم فهو ميل الأشياء المتحركة إلى مواصلة التحرك، إلا إذا أجبرت على التوقف. وهذا أول قوانين الحركة لدى نيوتن.