تم اختراع أول غواصة في العالم لأغراض عسكرية على يد الأمريكي “ديفيد بوشنيل” وذلك عام ١٧٧٦، وكانت هذه الغواصة تدعى باسم “السلحفاة” وكانت تعمل باستخدام مراوح تعمل يدوياً. استخدمت هذه الغواصة أثناء حرب تحرير الولايات المتحدة الأمريكية من بريطانيا وقد قامت هذه الغواصة باغراق عدد من السفن البريطانية.