في عام ١٦١٠ قام جاليليو باختراع أول تلسكوب فلكي حقيقي يقوم بالتكبير حتى ثلاثين ضعفا، مما ساعده على رصد أكبر أربعة أقمار تابعة لكوكب المشتري.