لقد تم صنع أول مركب بدفع مغناطو -هيدروديناميك في ٢٧ كانون الثاني عام ١٨٩٢ في كوب اليابانية ولا وجود للأشرعة فيه، فهو مجهز بنظام دفع يعمل بفضل المغناطيس الموصل، الموضوع على طول الهيكل، ومحدثاً حقلاً مغناطيسياً قوياً في ماء البحر، والموصل الجيد للكهرباء. اخترع هذا المركب الياباني يوشيرو ساجي هو عالم فيزياء. فعرف أول مركب من هذا النوع باسم ياماتو ١ عام ١٨٩٢. وقد تم وضع غواصة دافعة مغناطيسياً في السنة نفسها.