تمكن الإنسان القديم بواسطة سلاح القوس والنشاب من التحول إلى صياد ماهر، فقد ساعده على تغطية عجزه عن مطاردة الحيوانات السريعة فتمكن من اصطيادها . يقوم القوس بتخزين الطاقة الناتجة عن بسط الإنسان لذراعه حتى آخر طولها، وتتم تقوية هذه الطاقة بثني القوس ثم إطلاق هذه الطاقة دفعة واحدة، فيتحرك السهم بسرعة تفوق بكثير سرعة إطلاقه بيد الإنسان، وقد تصل المسافة التي يجتازها السهم حالياً إلى أكثر من أربعمئة متر. لكن من الصعب معرفة الفترة الزمنية التي ظهرت فيها فكرة القوس أو نشأته الأولى، ولا الطريقة التي صنع بها. فقد عرف الإنسان القديم القوس بعد أن استعمل رمي الرمح لفترة زمنية، لكن أقدم رسم ظهر فيه استعمال الأقواس هو الرسم الذي عثر عليه داخل أحد الكهوف في شمالي افريقيا ويرجع تاريخه إلى الحقبة الواقعة بين عامي ٣٠٠٠ - ١٥٠٠٠ ق . م . أي عند نهاية العصر الحجري. ثم تطورت صناعة القوس في مختلف أنحاء العالم فكانت منه الأصناف والأشكال الكثيرة والمتنوعة. وأصبح السلاح الأفضل في الحروب لفترة زمنية طويلة.