صاروخ باوه ٣٥١ هو صاروخ جوال دخل الخدمة في إيران عام ٢٠٢٣ ثم صدر إلى بعض الميليشيات الحليفة لها في العراق واليمن. يأتي هذا الصاروخ بتصميم مستوحى من صاروخ روسي قديم يعرف باسم H-55، مع إضافة محرك على البدن لزيادة مدة التحويم والمدى. صمم للطيران على ارتفاع منخفض وبسرعة دون صوتية، كما يمكن تغيير هدفه أثناء التحليق، ويعتمد في توجيهه على إشارات الأقمار الصناعية. ويحمل الصاروخ رأساً تدميرياً يزن قرابة نصف طن، إلا أن سرعته البطيئة نسبياً تجعله عرضة للاعتراض من قبل الدفاعات الجوية أو الطائرات الاعتراضية.