إن أول ميزان للحرارة ذي الاستعمال الطبي يعود الى العام ١٦٢٦، وقد اخترعه الطبيب الإيطالي سانتوريو، وكان ميزاناً مائياً. أما موازين الحرارة المستعملة حالياً، والتي تتألف من أنبوب زجاجي مرقّم وخزّان من الزئبق، فقد نفّذ أول نموذج لها الإنجليزي أولبوت سنة ١٨٦٧. وحديثاً اخترع السويدي مانيوس غوستافسون ميزاناً للحرارة إلكترونياً يستخدم لقياس الحرارة عبر الفم.