ابتكرها “جون نايت” بلندن عام ١٨٦٩ لتنظيم مرور عربات الخيول أمام البرلمان البريطاني، كان للإشارة ذراعان متحركتان تضيئان باللونين الأحمر والأخضر عبر الغاز لكن تسريباً أدى لانفجارها، فقتلت الشرطي العامل عليها وألغيت الفكرة لسنين عديدة ثم عادت بشكل آلي عام ١٨٩٠. وفي عام ١٩٢٠، اخترع ضابط الشرطة الأميركي ويليام بوتس أول إشارة مرور بنظام أوتوماتيكي تنظم عدة شوارع ثم أدخل عليها اللون الأصفر، لتبقى كما هي عليه حتة وقتنا الحالي.