الدراجة الأولى رأت النور عام ١٧٩٠، لم تكن مزودة بالدواسات التي نعرفها، وكان يتحتم بالتالي على راكبها دفعها بنفسه أي بقوة قدميه. الدواسات ظهرت عام ١٨٣٩. وبين عام ١٨٧٠ و ١٨٨٠ شاع استعمال الدراجة ذات العجلة الامامية العالية التي تكاد توازي طول قامة الشخص نفسه، ولكن مشكلة هذا الطراز من الدراجات كانت في المحافظة على التوازن وعدم السقوط عنها. الدراجة المألوفة ذات العجلتين المتساويتين في الحجم والشكل ظهرت في السنوات بين ١٨٨٠ و ١٨٩٠، هذه الدراجة تشبه الدراجات الحالية الى حد كبير.