الزبور في اللغة الكتاب، والزبور هو كتاب النبي داود من انبياء بني إسرائيل. وقد جاء ذكر ذلك في القرآن (وآتينا داود زبورا) ويذكر أن الزبور كان يحتوي على مائة وخمسين سورة أو مزمور لهذا عرف بمزامير داود وهي مجموعة من الحكم والمواعظ وليست تشريعات مفصلة للحلال والحرام، وقد تميز النبي داود بشاعريته حتى ضرب بمزاميره المثل في البلاغة.