١٧٨٤ - ينشر عالم الرياضيات الإنجليزي "جورج أتوود" مؤلفه "الحركة الخطية ودوران الأجسام"، يضمنه وصفاً لآلته "آلة أتوود" التي تستخدم لقياس عجلة الجاذبية الأرضية بدقة بالاستعانة بمبدأ السقوط الحر.