١٨٧٢ - يستحدث عالم الرياضيات الإيطالي "لويجي كريمونا" الإستاتيكا التخطيطية (مخطط الجسم الحر)، الذي يعني بدراسة توازن القوى باستخدام تقانات الرسم التخطيطي.