١٨٩٩ - يستحدث الفيزيائي "فولدمار فويت" الموترات في علم الرياضيات التي استحدثت في الأصل لمعالجة تحويل المتجهات (من نظام إحداثيات إلى آخر) في المسائل الفيزيائية.