مركبة الفضاء السوفيتية (فينيرا ٤) كانت أول مركبة فضائية تنجح في اختراق جو كوكب آخر وتحليل وقياس تركيبه، عندما وصلت الى كوكب الزهرة في ١٨ أكتوبر ١٩٦٧.