١٩٤١ - يصمم مهندس الصواريخ الألماني "وولتر دورنبيرغر" صاروخ الوقود المسال ٤-A الذي يطلق لأول مرة عام ١٩٤٢ ويعتبر أساس القنبلة الصاروخية ٢-V. معلمة maalama.com