١٩٦٠ - يكتشف عالما الحيوان الأمريكيان "جون بريسكوت" و"كينيث نورس" أن الدلافين ذات الأنوف على شكل القوارير الزجاجية تصدر نبضات فوق صوتية تستخدمها كنوع من أنواع تحديد المواقع لتتمكن من الكشف عن الأجسام تحت الماء.