فرشاة الأسنان الأولى اختراع صيني يعود الى العام ١٤٩٨. وأول فرشاة أسنان آلية تم إنتاجها في سويسرا عام ١٩٤٥، وبدأ إنتاجها على نطاق واسع في الولايات المتحدة عام ١٩٦١.