يوجد على الأقل سبعة أنواع مختلفة من أجهزة الإحساس الدقيقة في الجلد. في المناطق الحساسة مثل الشفاه والأنامل، تتكدس المئات من أجهزة الإحساس الدقيقة في الملليمتر الواحد.