ظهر القطار لأول مرة تاريخياً عام ١٨٠٤ في إنجلترا، وقد تمكن من نقل ٢٥ طناً من المواد الحديدية، و٧٠ شخصاً على مسافة ١٠ أميال. كانت القطارات على مدار التاريخ تعمل بالبخار والكهرباء ووقود الديزل.