بعض أنواع جداجد الكهوف والصراصير لها قرون استشعار ( المجسات ) والتي يبلغ طول الواحد منها إلى عشر مرات طول أجسامها، وحيث إنها لا تستطيع الرؤية في الظلام الدامس تحت الأرض فإنها تتحسس طريقها باللمس وقرون الاستشعار.