تُصدر الزرافة صوتاً خاصاً بها، ولكنه بالكاد يكون مسموعاً لأنه خافت جداً، ولأنها نادراً ما تطلق أي صوت، ولكن يصدر عنها خوار ضعيف، خصوصاً عندما تشعر بالألم. كما تنفخ بمنخرها وتطلق صوتاً أشبه بالشخير عندما تكون خائفة أو مذعورة.