إن أطراف العظام يغطيها غضروف مرن وليّن، ويسمح هذا الغضروف للعظام بالتحرك الى أسفل بسهولة دون إرهاق للعظام. كما أن هناك غشاء قوياً يحيط بالمفصل. والجدير بالذكر أن بطانة هذا الغشاء تقوم بإخراج مادة زيتية طبيعية تسمى السائل الزليلي.