١٩٩٣ - يحلق مسبار ناسا الفضائي غاليليو على مقربة من الكويكب آيدا ويلتقط صورا له تبين امتلاكه قمراً يدور حوله، سمي القمر دكتايل على اسم "أصابع آيدا" في الأساطير اليونانية. وفي عام ١٩٩٨ يبين الرصد بالمقاريب وجود كويكب آخر، يوجينا، له قمره الخاص.