الصاروخ الباليستي الأول الذي تم تصنيعه في العالم كان في ألمانيا أثناء الحرب العالمية الثانية، واستخدم في مهاجمة لندن عام ١٩٤٤. الصواريخ الباليستية هي أحد أنواع الأسلحة الاستراتيجية ذاتية الدفع يتم تزويدها بحمولة من المتفجرات سواء كانت عادية أو كيميائية أو بيولوجية أو نووية.