١٣٢ - يشيد الفلكي الصيني زهانغ هنغ (حوالي ٧٨ - حوالي ١٣٩) قبة فلكية بسيطة لمراقبة حركة النجوم الرئيسة، ويخترع أيضا مقياسا للزلازل (سيزموغراف) للكشف عن اتجاه الزلازل. معلمة maalama.com
