١٦٠٤ - يكتشف الفلكي الألماني يوهانز كبلر (١٥٧١ - ١٦٣٠) مستعراً في الحشد النجمي والذي عرف لفترة بنجمة كبلر. في عام ١٦٠٩ يضع كبلر أول قانونين من قوانينه الثلاثة في حركة الأجرام السماوية.