١٧٦٤ - يخترع الميكانيكي الإنجليزي "جيمس هار غريفز" آلة الغزل الدوارة (عرفت الآلة بالجنية نظراً لسرعاتها الكبيرة مقارنة بالمغازل التقليدية) لغزل عدد كبير من الجدائل الصوفية أو القطنية في آن واحد.