كانت أبسط طرق غزل الخيطان الصوفية وغيرها تتم باستخدام مغزل ذي ثقل مزود عند قمته بثلمة تساعد على تثبيت التيلات الصوفية عند البدء بالغزل ثم يلف في حركة دائرية وبذلك تتكون لفيفة من الغزل ... تدريجياً تطورت هذه الطريقة فأصبح المغزل مركباً من كرسي تحميل ويدار باستخدام بكرة تتصل بعجلة كبيرة وبذلك أصبحت عملية الغزل أكثر سرعة. وفي العام ١٧٥٥ اخترع جون كاي المكوك الطائر فأدى إلى مضاعفة كميات الأقمشة المنسوجة. وفي عام ١٧٦٤ قام جايمس هار جريفز باختراع دولاب الغزل. وفي العام ١٧٧٥ طور صموئيل كرومبتون هذه الطريقة وذلك بإحلال أسطوانات سحب بدلاً من المشبك. كما استخدم ريتشارد آركريت عام ١٧٦٩ فكرة العجلة الساكسونية لبرم ولف الغزل بدلاً من إدارة البكرات. وتحسن وضع هذه الآلات بعد أن تبين أن غزل القطن أسهل من غزل الصوف. فنما شمال إنكلترا الصناعي بفضل هذه الآلات ومخترعيها.